レストしているカードにもセットできますか？

できます。

レストしているカードができないのは基本的に「攻撃」と「ブロック」だけです。「召喚」「効果発動」「セット」などには影響せず、問題なく行うことができます。

また、レストしているカードの上にセット・召喚した場合はセットしたカードもレスト状態になります。