「特定の条件を満たしたカードを手札に加える」効果では、相手に見せてから手札に加える必要がありますか？

はい、見せる必要があります。
カードの効果に書かれていなかったとしても、特定の条件を満たしているか否かを確認するために相手に見せる必要があります。
また、その際に相手はそのカードの効果なども含めて確認することができます。
ただし、「好きなカードを手札に加える」のように条件が書かれてない場合は、見せる必要はありません。