そのターンに召喚/セットせずに召喚したカードの上にセットできますか？

はい、可能です。
〈ジェンキンス〉の｛ハッキング｝のように効果内で指定されていない限り、そのターンに召喚/セットせずに召喚したカードの上にはセットをすることができます。