「このカードはセットせずに召喚できる」という効果で召喚するのはいつですか？

「召喚フェーズの終わり」です

召喚フェーズでは、まず「ウラのカードをオモテにする」と「手札からランク0のカードをオモテで出す」を行います。

これらが全て終わった後、「このカードはセットせずに召喚できる」という効果を持っているカードをセットせずに召喚できます。
その後、効果発動フェーズに入ります。

なので、効果発動フェーズに入ってからはこれらの効果ではセットせずに召喚できません。